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  • 机器人产业
    • 工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型。前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹，例如抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹，例如焊缝的长度和形状（直线、圆弧或某种曲线）都是确定的，要求机器人的手严格按照焊缝进行焊接，而不能偏离焊缝去选择另外的移动路径（见弧焊机器人）。连续轨迹控制系统一般由插补器（直线插补器、圆弧插补器或其他二次曲线插补器）构成。此外，采用电子计算机和现代控制理论方法构成机器人决策系统和适应控制系统，可以扩大机器人的功能和适应能力。


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